교육목표
21세기 지식기반산업사회를 이끌어갈 지능형 메카트로닉스 시스템 및 네트웍을 실천적이고 창의적으로 구현하는 전문지식인양성을 교육목표로 한다. 이를 위하여 전기, 전자, 기계학문을 바탕으로 한 제어, 계측, 생산 및 정보처리 등의 요소기술을 바탕으로 제어기기 설계 및 운용에 필요한 제어와 계측, 시스템간의 네트웍에 대한 최신이론을 적용사례 중심으로 연구 분석함으로써 산업체 현장에서 신기술 개발과 연구업무에 대한 독자적인 과제기획 및 수행을 할 능력을 배양하도록 한다.
세부전공분야
| 세부전공 | 지능형 로봇 | 메카트로닉스 시스템 |
|---|---|---|
| 교육내용 | 지능형 로봇 시스템의 연구, 개발을 위한 고급제어 이론과 응용기술 | 메카트로닉스 시스템의 연구, 개발을 위한 고급제어 이론과 응용기술 |
| 발전지표 | 지능형 로봇 시스템의 설계와 응용 | 메카트로닉스 시스템의 설계와 응용 |
| 관련기술 및 핵심기술 |
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EH 및 연구소 현황
| EH 및 연구소명 | 책임교수 | 참여교수 | 설치목적 | 사업분야 및 연구과제 | 연구소 위치 |
|---|---|---|---|---|---|
| 디지털 신호처리 컨버전스 EH | 허헌 | 김기현, 김명구, 이양희 | 고성능 메카트로닉스 요소 기술 개발 및 통신 신호처리 알고리즘 및 디지털 신호처리 응용 제품 개발 |
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TIP516 |
| 통신 신호처리 알고리즘 및 디지털 신호처리 응용 제품 개발 |
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| 로봇 지능 및 자율화 연구실 EH | 이진휘 | - | 로봇 지능/자율화 알고리즘 연구 개발 및 실험 |
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TIP406-5 |
| 마이크로/나노 자동화 시스템 EH | 김효영 | 심재홍 | 산업용 비전검사 및 지능형 로봇시스템 제품화 |
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TIP420 |
| 멀티로봇시스템 EH | 어규호 | 남윤석 | 멀티로봇시스템의 협조, 협동, 제어 및 위치 인식 기술 연구 |
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TIP408 |
| 자율제조 장비기술 EH | 김장헌 | - | 장비 요소 기술, 장비 공정 검사, 장비 특화 자율 제조 AI 기술 연구 |
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TIP505-1 |
| 차세대 정밀모터 시스템 EH | 정명진 | 차동혁 | 정밀 모터를 이용한 로봇 구동시스템의 설계 및 제어 기술 확보 |
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TIP311 |