교육목표
메카트로닉스전공은 메카트로닉스 지식을 기반으로 한 로봇 및 지능형 메카트로닉스 시스템의 설계와 응용이 가능한 산업현장 주도형 전문지식인양성을 교육목표로 한다. 이를 위하여 전기, 전자, 기계, 전산 등의 관련학문을 융합하여 적용하며, 지능형로봇의 설계 및 응용, 지능형 통합 제어 시스템의 구현, 제어기기의 설계 및 운용, 제어시스템 간의 네트웍에 대한 최신이론을 연구함으로써 지능형 메카트로닉스 시스템을 구현할 수 있는 창의적인 능력을 배양하도록 한다.
세부전공분야
| 세부전공 | 지능형 메카트로닉스 | 메카트로닉스 제어기기 |
|---|---|---|
| 교육내용 | 지능형 메카트로닉스 시스템의 설계를 위한 고급제어 이론과 응용기술 | 메카트로닉스 시스템의 제어기기 설계를 위한 제어, 전력변환, 구동기술 |
| 발전지표 |
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| 관련기술 및 핵심기술 |
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EH 및 연구소 현황
| 연구소 및 EH명 | 책임교수 | 참여교수 | 설치목적 | 사업분야및연구과제 | 연구소 위치 |
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| 로봇 지능 및 자율화 연구 | 이진휘 | |
로봇 지능/자율화 알고리즘 연구 개발 및 실험 | - 자연어 명령에 대한 로봇의 물체 조작 작업 계획 생성 기술 개발 - 주형 3D프린팅 기술을 활용한 제조데이터 기반 유연생산 주조 공정기술 개발 - Physical AI 기반 강화 제조 기술 개발 |
TIP406-5 |
| 차세대 정밀모터 시스템 EH | 정명진 | 차동혁 | 정밀 모터를 이용한 로봇 구동시스템의 설계 및 제어 기술 확보 | - 로봇용 BLDC 모터 시스템 기술 - 초정밀 스테이지 설계 및 제어 기술 - 초소형 PZT 및 VCM 액츄에이터 설계 기술 |
TIP311 |
| 멀티로봇시스템 EH | 어규호 | 남윤석 | 멀티로봇시스템의 협조, 협동, 제어 및 위치 인식 기술 연구 | -멀티로봇의 다중 경로 계획 기술 -물류로봇 시스템 개발 -실내외 환경 내 3차원 정밀 지도 작성 기술 |
TIP408 |
| 자율제조 장비기술 EH | 김장헌 | 장비 요소 기술, 장비 공정 검사, 장비 특화 자율 제조 AI 기술 연구 | - 광 기반 장비·공정 상태 실시간 검사 및 이상 진단 기술 개발 - 장비 공정 데이터 기반 장비 특화 자율 제조 AI 기술 개발 - 반도체 공정 장비 및 핵심 제조 장비 요소 기술 개발 |
TIP505-1 | |
| 마이크로/나노 자동화 시스템 EH | 김효영 | 심재홍 | 산업용 비전검사 및 지능형 로봇시스템 제품화 | - 3차원 영상기반 검사기술 - 초정밀위치결정장치 설계 및 제어기술 - 머신러닝기반 로봇 고장 예지 진단 기술 - 반도체 및 디스플레이 제조 자동화장비 개발 - 자율주행 로봇 기술 |
TIP420 |
| 디지털 신호처리 컨버전스 EH | 허헌 | 김기현 김명구 이양희 |
고성능 메카트로닉스 요소 기술 개발 | - 메카트로닉스 분야 시스템 최적 설계 및 고성능 제어시스템 개발 - 보이스 코일 모터, 피에조 구동기 등 초정밀 구동기를 활용한 시스템 개발 - 정밀 기구 설계 및 정밀 측정 시스템 개발 |
TIP516 |
| 통신 신호처리 알고리즘 및 디지털 신호처리 응용 제품 개발 | - 차세대 통신 시스템 신호처리 알고리즘 개발 - IoT를 위한 LPWAN 시스템 개발 - 고속 디지털 신호 처리 응용 기술 개발 |